Sterowanie silnikiem DC 48V 1000W

[David853]

Cześć Wam. Zastanawia mnie w jaki sposób można najefektywniej sterować takim silnikiem DC w przypadku zastosowania go do elektrycznego małego pojazdu. Sterowanie na pewno musi być płynne coś na zasadzie pedału gazu w samochodzie. Być może ktoś z Was orientuje się w temacie i doradzi

Konkretnie to ten silnik w wersji na 48V:

http://www.magmapolska.pl/silniki-szczotkowy-dc/1020/1020-1000w/

 

[Bumpalump]

Sterowanie PWM i dalej mosfety w stopniu mocy lub regulator napiecia na tyrystorach

ale jesli to ma byc pojazd, to proponuje pomyslec o silniku bezszczotkowym, uklad bedzie duzo bardziej efektywniejszy w sterowaniu i uzytkowaniu ale za to bardziej skomplikowany niestety

 

[SowaZ]

Źródło prądowe na LM317.. hehe

mocny mosfet czy nawet IGBT+mostek h+sterownik?

Tylko dochodzi problem prądu rozruchu, pod niego musisz dobierać tranzystor

 

[David853]

Mógłbym prosić więcej szczegółów na temat tych mosfetów ? W jaki sposób to wszystko ma być połączone z uC i generalnie w jaki sposób to działa i ile tych mosfetów będzie potrzebne przy tym silniku i jak je połączyć ?

Robię coś takiego pierwszy raz więc muszę najpierw się sporo nauczyć i zrozumieć

 

[taz]

Poszukaj gotowego urządzenia. Zbudowanie czegoś takiego w amatorskich warunkach wiąże się ze sporymi kosztami i potrzebą posiadania odpowiedniego zaplecza sprzętowego i wiedzy.

 

[LuSzTi]

Jak Ty nie wiesz co to jest mostek H i jak tym sterować to kiepsko to widzę przy tych mocach.

 

[Bumpalump]

PWM steruje wypelnieniem przebiegu co wplywa na predkosc obrotowa silnika
Mostek H steruje kierunkiem obrotów silnika i stanowi jednoczesnie element wykonawczy czyli potocznie driver


uC -> PWM -> Mostek -> Silnik

przy takich pradach i bez zaplecza sprzetowego i pomiarowego lepiej kupic gotowy driver

 

[SowaZ]

Człowiek się uczy na błędach, ja tam go widzę przy tych mocach, może przez małe fajerwerki ale widzę xDD Żarcik (z fajerwerkami rzecz jasna, a nawet bardzo )

To słuchaj musisz poczytać trochę nt. zasady dzialania silników na prund, warto rozebrać nawet jakiś mały z zabawki, ja kolekcjonowałem takie byki jak byłem mniejszy

Jeżeli posiadasz tę wiedzę to napisz

Generalnie to chłopaki dobrze mówią, diy wyjdzie Cie sporo drożej, ale tez więcej nauczy

Masz tu coś ciekawego

https://pl.wikipedia.org/wiki/Modulacja_szerokości_impulsów

 

[Bumpalump]

btw potrzeba jeszcze tranzystorow ktore wysteruja glowne mosfety, a sam sygnal pwm mozesz podawac prosto z uC

 

[David853]

uC i idee PWM ogarnę, o mostku już poczytałem. Załóżmy, że uC i PWM jest zrobione jak należy. Co dalej ? Jak dobrać tranzystory ile i w jaki sposób aplikować ? Na co zwracać uwagę ? Przepraszam, że tak ogólnie, ale najpierw chcę sobie stworzyć zarys całości.

 

[kamillos]

uC i idee PWM ogarnę, o mostku już poczytałem. Załóżmy, że uC i PWM jest zrobione jak należy. Co dalej ?

Dalej musisz ogarnąć co to jest Back EMF dla silnika, dlaczego ciągle palą się mosfety, dlaczego za którymś podłaczeniem spali się wszystko łącznie z komputerem jak będziesz miał podłączony programator (wiesz co to Transil?), a dodatkowo dlaczego przy pierwszej próbie z obciążeniem nie da się wyłączyć silnika i zapiernicza jak szalony, mimo że dałeś przekaźnik awaryjny -obyś na dziecku nie testował.

Przy indukcjach, PWM i prądach powyżej pojedynczych A nie ma żartów, przepięcia to chleb powszedni i wpływ na pracę ma wszystko, choćby złe prowadzenie przewodów. Wypróbuj najpierw sterowanie czymś małym, np wentylatorem.