Dysk ST94813AS masz na sata1 więc będziesz musiał zmienić w biosie tryb na ahci jeśli taką masz możliwość lub jeśli instalujesz xp a nie przełączysz na ten tryb to instalator nie zobaczy dysku bo instalka xp zapewne nie ma zintegrowanych driverów do sata a konkretnie kontrolera chipsetu - dla sata (lub do instalki xp zintegrować drivery sata konkretne dla modelu laptopa w trybie tekstowym poprzez nlite), a na pc zainstalowałeś ubuntu w trybie ahci. Dawniej jak pojawiły się dyski sata1 aby można było zainstalować xp, należało poprzez klawisz F6 wybrać drivery ale i tylko poprzez klasykę ze stacji dyskietek 1,44". Zainstaluj bezpośrednio na lapku np opensuse, z satami radzi sobie doskonale, ubuntu do opensuse jest dość ubogi. Lub szybciej odpal wersje live opensuse gnome lub kde http://software.opensuse.org/131/pl zobaczysz bezpośredni dostęp do dysków z poziomu odpalonego systemu live przez eksplorator Dolphin lub Konqueror.