Magicy :) automatyka??

[michone]

potrzebuje zrobic charakterysyke jednostkowa obiektu całkującego z inercja

G(s)= k / s(Ts+1)

http://home.agh.edu.pl/~msokol/cw1.htm zadanie drugie. Jak ktoś miał to niech pomirze

Chodzi mi głównie jak ma wyglądać funkcja tf do matlaba żeby to narysować :/

 

[bart210]

O ile jeszcze dobrze pamiętam to powinno to wyglądać tak:
s=tf('s');
T=1;
k=1;
K=k/(s*(T*s+1));
Kt=K*1/s;
step(Kt);

Oczywiście stała czasowa i wzmocnienie możesz sobie zmienić :wink:

 

[michone]

kurde a dlaczego tak ??
Wcześniej jak mialem na zajęciach :

G(s)=k/T+1
to zgodnie b0 = k, a1=T, a0=1 wpisywałem G(s) = tf( b0, [a1 a0]) czyli np G(s)=tf(1, [1 1])

Problem w tym ze jak mam G(s)=k/s(T+1) przekształcam na k/Ts2 + s czyli b0=k, a2=T, a1=1 ale gdzie a0?? hm...

 

[bart210]

michone, są dwa równoważne sposoby zapisu transmitancji w Matlabie. Skasuj średnik w linijce:
K=k/(s*(T*s+1));
i w CommandWindow sam zobaczysz, że ta transmitancja jest poprawna.

[ Dodano: 2008-10-19, 15:29 ]
Możesz to oczywiście zapisać tak jak Ty chcesz. Wtedy będzie:
G=tf(k,[T,1,0])

dla k=T=1.
Widzę, że dopiero zaczynasz przygodę z automatyką. Jeszcze długa droga przed Tobą.
Powodzenia :smile:

 

[michone]

doszedlem lopatologicznie do opcji tf(k,[T 0 1]), no dostałem przedmiot podstawy automatyzacji ale niestety wykłady troche różnią się od ćwiczeń :/. Przedmiot ten nie jest moim kierunkowym a to zadanie z pierwszych cwiczen co do pierwszego zqapisu to nikt mi nie powiedzial ze takie cos istnieje ale bardzo dzieki za pomoc jak bede mial problemy to bede sie zglaszal jesli nie masz nic przeciwko.

 

[bart210]

Chętnie pomogę oczywiście w miarę swoich możliwości :smile: